يعتقد رجا أن عبادة الله خوفاً من عذاب الدنيا والآخرة جزء أساسي من الطاعة الدينية. إنه يتبع تعاليم أهل السنة والجماعة، التي تشجع المؤمنين على الجمع بين الخوف والرجاء، معترفًا بكل من المكافآت المحتملة للطاعة وعواقب العصيان. الرجاء اتباع نصيحة أبي سليمان الدراني الذي قال إن مخافة الله أصل كل خير في الدنيا والآخرة. كما يستلهم من كلام ابن رجب رحمه الله الذي نقل عددا من أقوال الصوفية عن أهمية الخوف والحب في علاقة المرء بالله. في نهاية المطاف، يعتقد رجا أن عبادة الله بالخوف والأمل أمر ضروري لعيش حياة دينية كاملة.