أنواع الحساسات المستخدمة في الروبوت وتعريف كل حساس وطريقة استخدامه
الاجابة هي:
- حساس اللمس، و هذا الحساس يحتوي على زر أحمر، يتم برمجته في 3 حالات، الحالة الأولى عندما لا يتم التأثير على الزر، و الحالة الثانية عندما يتم الضغط عليه لمدة طويلة، والحالة الثالثة عندما تقوم بالضغط على الزر و إفلات الزر مباشرة.
- حساس الموجات الفوق صوتية، هذا الحساس يقوم بقياس المسافة من خلال إرسال إشارة
- حساس الدوران، هذا الحساس يستخدم لقياس زاوية دوران الروبوت
يستخدم الروبوتات العديد من الحساسات لتحسين أدائها وتحسين قدرتها على التفاعل مع البيئة المحيطة بها. بعض الحساسات الأساسية المستخدمة في الروبوتات هي حساس الضوء والصوت والحرارة والتلامس والقرب. يعتبر حساس اللمس من الحساسات الأساسية في الروبوتات، فهو يحتوي على زر أحمر يتم برمجته في 3 حالات، ويعمل على الكشف عن لمس الأشياء. أما حساس الضوء فيستخدم لقياس شدة الإضاءة وتجنب العوائق، بينما يستخدم حساس الصوت في تحديد مصدر الصوت والتحكم في الصوتيات. وتستخدم حساسات الحرارة لقياس درجة الحرارة في البيئة المحيطة وأحيانًا في جسم الروبوت نفسه. وتستخدم حساسات التلامس في الكشف عن الأشياء وتحديد سطحها وخصائصها. بينما يستخدم مستشعرات القرب في الكشف عنالأجسام القريبة من الروبوت وتحديد مسافتها. لذلك يمكن استخدام هذه الحساسات لتبسيط عملية التحكم في الروبوت وزيادة دقته.
